Controle Digital

Além de não ter aula na sexta, o professor adiou a entrega do relatório para a próxima sexta.

ss2tf <- dscr <- tf2ss

Gente, qual turma tem lab nessa sexta?
A-L?

Lembrando que teve uma aula que foi adiada a um tempinho atrás.

Sim, a turma de laboratório que terá aula nesta sexta feira (14/11) é a turma 1, sendo esse o dia de entrega da segunda parte do relatório, lá.

A propósito, semana que vem (23/11) é a última aula antes da prova. Será uma aula de resolução de dúvidas e exercícios.
Parece que haverá uma prova substitutiva apenas para quem perdeu a primeira prova.

Alguem sabe como fazer o item 9 do relatorio2? Nao sei como mandar ele plotar um grafico com um ganho fixo e com taxa de amostragem variada..

Ou é pra ir alterando a t.a. na mão e vendo no rlocus até quando fica estável?

Ele falou para fazer um script que fosse alterando os valores. =/

E alguem sabe como fazer isso?

Pq usando aquele comando [r,k] = rlocus(), ele até retorna os pólos e os ganhos, mas pra cada Ts q vc usar no c2d antes, ele retorna valores de ganhos diferentes..
Nao sei como definir um ganho e ver os pólos dele pra cada Ts..

Galera o professor adiou a prova para o dia 03/12 (sexta-feira).

A prova sub (pra quem perdeu uma das provas) está marcada para o dia 07/12. A Revisão da P1 será dia 30/11 das 8:30 às 10:00

O professor pediu para avisar sobre como os relatórios devem ser entregues:

• No assunto do e-mail: [SEL0620] Relatório X
  
  • Sendo X o número do relatório (2 ou 3)
  
  
• O título do arquivo: NomeSobrenome.pdf
  
  • ou .doc ou .docx . Apenas esses 3 formatos serão aceitos.
  
  
• Caso vá enviar um pacote "zipado", que seja .zip ou .rar . Outros formatos também não serão aceitos.
  

E para o relatório 3, ele riscou os itens 4 ("Determine os ganhos de realimentação...") e 6 ("Projete um estimador de estados para os passos..."). Ele riscou, também, o D2(s) - realimentação de estados, na parte "Roteiro".

Alguém sabe se no relatório 3 é para fazer o controlador dead-beat com ou sem limitação da ação de controle? Eu fiz com limitação... só que não sei se o valor de q0 tem que usar a fórmula ou chutar um valor... alguém sabe?

Pelo que eu me lembro, o professor disse que nao vai cair estabilidade, controlabilidade e observabilidade nessa P2. Alguem confirma isso?

Deads escreveu:Pelo que eu me lembro, o professor disse que nao vai cair estabilidade, controlabilidade e observabilidade nessa P2. Alguem confirma isso?

Afirmativo e operante.

Alguem poderia me dizer qual a matéria da prova, é cap 6 pra frente, como que é? alguem me diz

Pelo q ele falou na revisão é:

-Aproximação diferencial
-Integração Retan. Sob. Curva
-Integração Trapezoidal
-Invariância Degrau

-Espaço de Estado Discreto

-Controlador P, PI e PID

-Deadbit(m e m+1)

Ae povo, saíram as notas finais de controle.
Tá na página da disciplina, o link tem no começo do post.
Abraço e boas férias!^^

Pega esse Carrasco! De 0,5 para 10! Impressionante!

Deads destruindo.